尽管在选秀大会当中落选，不过卢卡斯并没有放弃，他积极地参加各种训练营，试图争取到NBA打球的机会。2005年夏天卢卡斯与森林狼签约打了夏季联赛，但是随后被球队裁员。卢卡斯的NBA生涯过得颠簸起伏，他首次在NBA赛场上亮相是在2005-06赛季的时候，不过当时只打了2场比赛就被裁掉。也正是在那段时间里，卢卡斯成为姚明的好友，两人也结下了深厚的友谊。
相比他惨淡的生涯而言，卢卡斯在NBA发展联盟当中打球的次数更多一些，先后在图尔萨66人队和科罗拉多14人队当中打过球。在NBA当中卢卡斯只为火箭和公牛两支球队效力过，但是都是超级龙套的角色。在2011-12赛季，卢卡斯这才获得了场均超过10分钟出场时间的机会，本场比赛前，卢卡斯2011-12赛季场均能够拿到5.4分1.3篮板1.8助攻和0.4抢断的表现。
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