北京时间5月6日凌晨3点整，2020-21赛季欧冠半决赛次回合在斯坦福桥球场展开角逐，切尔西坐镇主场迎战皇家马德里。上半场维尔纳首开纪录，门迪屡献神扑，下半场哈弗茨中框后失单刀，芒特锁定胜局。最终切尔西主场2-0战胜皇家马德里，总比分切尔西3-1淘汰皇马进军决赛，曼城和切尔西两支英超球队会师欧冠决赛。
此前切尔西与皇马共4次交手，战绩为2胜2平，其中包括首回合客场1-1战平皇马。在坐镇主场斯坦福桥时，切尔西欧战对阵西甲球队的战绩为10胜7平3负，而皇马最近4次在欧战中前往客场对阵英格兰球队战绩不佳，仅取得2平2负。
比赛开始后双方先用远射互相试探，第18分钟，奇尔维尔禁区左路传中，维尔纳插上推射破门，但边裁示意越位在先进球无效。
第28分钟，切尔西取得领先，坎特与维尔纳撞墙配合渗透到禁区线上分球给左侧的哈弗茨，后者挑射击中横梁，维尔纳近距离头球补射打进空门，切尔西1-0、总比分2-1领先。
第58分钟，又是哈弗茨的射门制造威胁，他接若日尼奥中场长传带球突入禁区，随后的左脚推射被库尔图瓦用脚挡出。
第84分钟，切尔西扩大比分，坎特在前场断球发起反击，带球突破到禁区线上分给右路接应的普利西奇，后者再从禁区右侧底线附近传中，芒特禁区里推射打入空门，切尔西2-0领先。
随后双方再无建树，最终切尔西在主场2-0，总比分3-1淘汰皇马，与曼城会师欧冠决赛。